|
ردیف
|
عنوان پایان‌نامه
|
ثبت
|
پدیدآورنده
|
استاد راهنما
|
تاریخ
|
|
1
|
مدل سازی ریاضی رولربرینگ
و بررسی عددی و تجربی رفتار ارتعاشی آن در حالت سالم و معیوب و عیب یابی به
وسیله پردازش سیگنال های ارتعاشی و با استفاده از شبکه عصبی
|
T
48
|
محمدرضا مطلع
|
مرتضی صادقی
|
1394
|
|
2
|
عیب یابی سیستم روتور
استاتور با عیوب متداول و هم زمان به روش تجربی و مدل سازی دینامیکی با استفاده
از پردازش سیگنالهای ارتعاشی
|
T
49
|
امیر بدیع زادگان
|
مرتضی صادقی
|
1395
|
|
3
|
کنترل
خطای کانتورینگ ماشین های ابزار سی ان سی با جبران لقی
|
T
55
|
علیرضا
عبداله پور درشکی
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1395
|
|
4
|
طراحی
و ساخت چاپگر سه بعدی با ساختار دلتا به همراه مدلسازی و شبیه سازی سینماتیکی در
نرم افزار متلب
|
T
57
|
ساسان
هاشم زاده بشری
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1395
|
|
5
|
بهینه
سازی طراحی گیربکس جهت تامین گشتاور مورد نیاز برای سیستم های مکاترونیکی
|
T
58
|
محمد
پیروی
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1395
|
|
6
|
تشخیص
عیوب سطح تیغچه های ماشین کاری توسط بینایی ماشین
|
T
59
|
توحید
راوش
|
میرهادی
سید عربی
|
1395
|
|
7
|
طراحی
کنترل کننده تطبیقی برای ربات توانبخشی
|
T
60
|
امیر
مهدوی
|
علیرضا
بابایی
|
1395
|
|
8
|
مدل
سازی دینامیکی یک جفت چرخدنده ی درگیر با در نظر گرفتن تماس هرتز و مدل سازی
عیوب سطحی آنها و شناسایی عیب با استفاده از سیگنال های ارتعاشی به دست آمده از
مدل،در محل یاتاقان
|
T
68
|
حسین
مشهدی علیپوری/مکاترونیک
|
مرتضی صادقی
|
1395
|
|
9
|
بهینه
سازی مسیر حرکت ربات به وسیله کنترل بهینه
|
T
69
|
مرتضی
علی محمدی
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1396
|
|
10
|
طراحی
و بهینه سازی خشک کن کم فشار تجهیزات سی.ان.جی
|
T
70
|
حمید
حاجیلو
|
علیرضا
بابایی
|
1396
|
|
11
|
شبیه
سازی کنترل کننده منطق فازی با الگوریتم رقابت استعماری برای کنترل سرعت موتور
جریان مستقیم
|
T
73
|
علیرضا
وثوقی
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
12
|
کنترل
کوادکوپتر با استفاده از منطق فازی بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک
|
T
74
|
علی
محمدی
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
13
|
طراحی،
کنترل و شبیه سازی حرکت یک ربات راهبرنده (واکر) جهت استفاده در توانبخشی
بیماران فلج ام اس
|
T
78
|
شیرکو
پیری
|
محمدرضا
فیضی درخشی-سید حسین ساداتی
|
1396
|
|
14
|
پیش
بینی پارامترهای جوش کاری قوس الکتریکی با گاز محافظ بر اساس ترکیب شبکه های
عصبی مصنوعی و منطق فازی
|
T
86
|
مجید
فعله گری
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
15
|
تخمین
گشتاور الکتروموتورهای سه فاز به روش شبکه عصبی مصنوعی
|
T
87
|
ناصر
نمعتی
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
16
|
مدل
سازی، شبیه سازی و کنترل ربات دو پا
|
T
88
|
ایوب
محمودی فرخاد
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1396
|
|
17
|
تخمین
جهت نگاه برای برقراری ارتباط با رایانه
|
T
89
|
امیر
فتحی
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
18
|
مدلسازی
دینامیکی و شبیه سازی و کنترل اتوماتیک مبدل انرژی موج pelamis
|
T
90
|
علیرضا
وکیلی
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1396
|
|
19
|
کنترل
نیمه فعال مدل ماشین لباسشویی توسط کنترلر PID و
عصبیPID- با استفاده از دمپر مغناطیسی
|
T
96
|
محمدرضا
دیانتی
|
علیرضا
بابایی
|
1396
|
|
20
|
مدلسازی
رفتار یک ربات خودگردان در محیط با درنظر گیری آنتروپی
|
T
100
|
صادق
فتح اله زاده
|
وحید
عظیمی راد
|
1397
|
|
21
|
طراحی
و پیاده سازی آشکارساز مختصات دوبعدی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
|
T
111
|
محمد
درنگی
|
کریم
صمد زمینی
|
1396
|
|
22
|
تشخیص
کیفیت جوشکاری نقطه ای با استفاده از روش های مصنوعی
|
T
123
|
حسام
خداویردی
|
کریم
صمد زمینی
|
1397
|
|
23
|
طراحی
و ساخت ربات آتش نشان با بهره گیری از الگوریتم جستجوی هوشمند و استفاده از
سنسورهای مادونه قرمز
|
T
124
|
وحید
محمدزاده
|
کریم
صمد زمینی
|
1397
|
|
24
|
تجزیه
و تحلیل ارتعاشات تیرهای FGM
به روش المان محدود و کنترل دامنه ارتعاشی این نوع تیرها
|
T
125
|
حجت
قلی زاده
|
فیروز
اسماعیلی
|
1397
|
|
25
|
مدل
سازی الگوریتم ردیاب پیشینه توان در سلول های فتوولتاییک
|
T
126
|
نادر
قالی بافیان
|
علیرضا
بابایی
|
1397
|
|
26
|
بهینه
سازی توالی عملیات ماشین کاری محورگیربکس ماشین سنگین توسط الگوریتم ژنتیک
|
T
137
|
علیرضا
اکبری اصل
|
محمدرضا
فیضی درخشی
|
1397
|
|
27
|
کنترل
دمای دینامیکی غیرخطی میکروسیستم پلتیر در دستگاه "پی سی آر"
|
T
141
|
رامین
اسماعیلی
|
کریم
صمدزمینی
|
1397
|
|
28
|
طراحی
و ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا با مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی در نرم
افزار متلب
|
T
142
|
وحید
حیدری
|
امیر
ریخته گر غیاثی
|
1397
|
|
29
|
طراحی
ساختار سنسوری – موتور شبکه عصبی اسپایکینگ در یادگیری رباتها برای جلوگیری از
برخورد با موانع
|
T
143
|
فرشته
نوروز قلعه
|
وحید
عظیمی راد
|
1397
|
|
30
|
دریافت
سیگنال های EEG
از مغز و تحلیل آنها برای تشخیص دو حرکت متضاد
|
T
147
|
فاطمه
پناهی
|
علیرضا
بابایی – کریم صمدزمینی
|
1397
|
|
31
|
طراحی
وساخت سامانه حسگرهای پوشیدنی برای تشخیص و ارزیابی درمان Scoliosis
|
T
148
|
مریم
شاطری
|
کریم
صمدزمینی
|
1397
|
|
32
|
تشخیص
و عیب یابی یاتاق بر اساس مشخصه های ارتعاشی با ارایه الگوریتمی مبتنی بر هوش
مصنوعی
|
T
152
|
رضا
شکوری
|
کریم
صمدزمینی
|
1398
|
|
33
|
کنترل
سطح بیهوشی با استفاده از کنترل کننده فازی ـ عصبی
|
T
154
|
سپهر
رسول پور
|
علیرضا
بابایی
|
1398
|
